Pour les distinguer, les tournois sont l’imitation des batailles et les joutes des duels. Sachant cela, comment on passe de l’un à l’autre? Il s’agit en effet d’une évolution chronologique des tournois vers les joutes, influencée entre autres par la volonté des chevaliers de se faire reconnaître pour leurs exploits et les progrès de l'armement.